加（jiā）工中心刀庫種類及特點
加（jiā）工中心的自動換刀裝置由存放（fàng）刀具的刀庫和（hé）換刀機構組（zǔ）成。刀庫種類很多，常見的有盤式（shì）和鏈式兩類。鏈（liàn）式刀庫存
放（fàng）刀具的容量較大。 換刀機構在機（jī）床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機（jī）械手。也有不帶（dài）機械手而由主軸（zhóu）直接與刀
庫交換刀具的（de），稱無臂式換刀裝置。 加工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機械手刀庫兩種（zhǒng）。
一、圓盤式刀庫
圓（yuán）盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上（shàng）都有編號，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內（nèi）。
1、製造（zào）成本（běn）低（dī）。主要部件是刀庫體及分（fèn）度盤，隻要這兩樣零件加工精（jīng）度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使（shǐ）用
的是非常經典的“馬氏機構”，前後、上下（xià）運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家都
能自製。
2、每次機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近無觸點開關（guān），數控係統就默認為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏機構”轉（zhuǎn）過幾次，當前就是幾號刀。隻要機床不關機，當前刀號（hào）就被記憶。刀具更換時，一般按最
近距離旋轉（zhuǎn）原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫（kù）數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原（yuán）則，
刀庫是逆時針轉。如（rú）要換（huàn）10號刀，刀庫是（shì）順時針轉，機床關（guān）機後刀具記（jì）憶清零。
3、固定地址（zhǐ）換刀刀庫換刀時間比（bǐ）較長國內的機床（chuáng）一般要8秒以上。
4、圓盤（pán）式刀庫的總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號刀柄（bǐng）的不超過24把，50號的（de）不（bú）超過20把，大型龍門機床也
有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具（jù）數量多達60把。
二、機械手刀庫
機械手（shǒu）刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號（hào），它最大的優點是換刀迅（xùn）速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈（liàn）式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機構（gòu）控製，零件（jiàn）的加工比較複雜。裝配
調試也（yě）比較複雜，一般由專業廠家生產，機床製（zhì）造商（shāng）一般不自製。
2、刀號的計數原理（lǐ），與（yǔ）固定地址選刀一（yī）樣，它也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解（jiě）為1號刀套，而（ér）不是零件程序中
的1號刀。係（xì）統中有一（yī）張刀（dāo）具表，它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編（biān）一個（gè）
三把刀具的加工程序，刀具的（de）放置起（qǐ）始（shǐ）是1號（hào）刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準備（bèi）好，換刀後，T1換進2號刀套（tào），同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個循環後（hòu），前一把
刀具就安裝到後一把刀具（jù）的刀套裏。數控係統對刀套號及刀具（jù）號（hào）的記（jì）憶是（shì）永久（jiǔ）的，關機（jī）後再開機（jī）刀庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀（zhuàng）態。如果“回零”，那必須在刀（dāo）具表中（zhōng）修改（gǎi）刀（dāo）套號中相對應的刀具號。
3、機械手刀庫換刀時間一般（bān）為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具（jù）數（shù）量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的（de）凸輪（lún）箱要定期更換起潤滑（huá）、冷卻作用的齒輪油。根據刀庫存放（fàng）刀具的（de）數目和取（qǔ）刀（dāo）方式（shì），刀庫可設計成（chéng）不同類
型。
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