加工中心刀庫種類（lèi）及特點
加（jiā）工中心的自動換刀裝置由存（cún）放刀具的刀庫和換刀機構組（zǔ）成（chéng）。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容（róng）量較大。 換刀機（jī）構在機床主軸與刀庫之間交換刀（dāo）具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接（jiē）與刀
庫交換刀具的，稱無臂式（shì）換刀裝置。 加（jiā）工中心刀庫分為（wéi）圓（yuán）盤式刀庫及機械手（shǒu）刀庫兩（liǎng）種（zhǒng）。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱（chēng）之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，即為刀號地址。操（cāo）作者（zhě）把一把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。
1、製造（zào）成本低。主（zhǔ）要部件是刀庫體及分度盤，隻要這兩樣零（líng）件加工精度（dù）得到保證即可，運動部（bù）件中刀庫的分度使用
的是非常經典的（de）“馬氏機構”，前後、上下運動主要選用氣缸（gāng）。裝配調（diào）整比較方便，維護簡單。一般機床製（zhì）造（zào）廠家都
能自製。
2、每次機床開（kāi）機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近（jìn）無觸點開關，數控係統就默認為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏機構（gòu）”轉過（guò）幾次，當前就是幾號刀。隻要（yào）機床不關機，當前刀號就被記（jì）憶。刀具（jù）更換時，一般（bān）按最（zuì）
近距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果（guǒ）刀庫（kù）數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換（huàn）刀原則，
刀庫是逆時（shí）針轉。如要換10號刀（dāo），刀庫是順時針轉，機床關機後刀具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內的機床一般要8秒以上。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量（liàng）受限製，不宜過多，一般40號（hào）刀柄的不超過24把，50號的不超過20把，大型龍門機床也
有把（bǎ）圓盤轉變為鏈式結構，刀具（jù）數量多達60把。
二（èr）、機械（xiè）手刀庫
機械手（shǒu）刀庫換（huàn）刀是隨機地址（zhǐ）換刀。每個刀套上無編號，它（tā）最大的優點是換刀迅速（sù）、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組（zǔ）合起（qǐ）來，機械手換刀的（de）動作有凸輪機構（gòu）控製，零件的加工比較複雜。裝配（pèi）
調試也比（bǐ）較複雜，一般由（yóu）專業廠家（jiā）生產，機床製造商一般不（bú）自製。
2、刀（dāo）號的計數原理，與固（gù）定地址（zhǐ）選刀一樣，它（tā）也有基準刀號1號刀。但我（wǒ）們隻能理解為1號刀套，而不是（shì）零件程序中
的1號刀（dāo）。係統中有一張刀具表，它（tā）有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如（rú）我們編一個
三把刀具的加工（gōng）程序，刀具的放置起始是（shì）1號刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準（zhǔn）備好，換刀後，T1換進2號刀套，同（tóng）理，在T3加工時，T2就裝在（zài）3號刀套裏。一個循環後，前一把
刀具就（jiù）安（ān）裝到後一把刀具的刀套裏。數控係統對刀套號及刀具號的記（jì）憶是永久的，關（guān）機後再開（kāi）機刀庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果“回（huí）零”，那必須在刀具（jù）表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機械手刀（dāo）庫（kù）換（huàn）刀時間（jiān）一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀（dāo）庫（kù）多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據（jù）刀庫存（cún）放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類
型。
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