伺服係統的分類
伺服電機可使控製速度（dù），位置精度非常準確，可以將電壓信（xìn）號轉化（huà）為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸入信號控（kòng）製（zhì），並能快速反（fǎn）應，在自動控製係統中，用作（zuò）執行元件，且具有機電時間常（cháng）數小（xiǎo）、線性度高、始動
電壓（yā）等特（tè）性，可把所收到（dào）的電信號（hào）轉換成電動（dòng）機軸上的角位移或（huò）角（jiǎo）速度輸出。分為直流和交流伺服（fú）電動機兩大（dà）類，
其主要特點是，當信號電壓（yā）為零時無自轉現象，轉速（sù）隨著轉矩的增加而勻速下降。
數控機床伺服係統的作用在於接受來自（zì）數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝運動（dòng），並保證動作（zuò）的
快速和準確，這就（jiù）要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控製，另外還有對主（zhǔ）運動的伺服控製，
不（bú）過控製要求不如前者高。數控機床的（de）精度和速度（dù）等技術指標往往主要取決於伺服（fú）係統。
伺服係統的分類：
伺服係統按（àn）其驅動（dòng）元件劃分，有步進式伺服係統、直流（liú）電動機伺服（fú）係統、交流電（diàn）動機何服係（xì）統。按控製方式劃（huá）分，
有開環伺服係統、閉環伺服係（xì）統和半閉環伺服係統等，實際（jì）上數控係統也分成開環、閉（bì）環和半閉環3種類型。
1、開環係（xì）統（tǒng）
開環係統，它主要由驅（qū）動電路，執行元件和機床3大部分組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱以步進電機作
為執行元件的開環係統為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是（shì）大功率驅動時，用步進電機（jī）作為執行元件。驅動
電路的主要任務是將指令脈衝轉化為驅動執行元件所需的信號。
2、閉環係統
閉環係統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。在閉環係統中，檢測元件將機床移動
部件的實際位置檢測出來並轉換成電信號反饋給比較環節。常見的（de）檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵
和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的（de）伺服係統稱為半閉環係統:把安裝在工作台上的檢測元件組成的伺
服係統稱為閉環係統。由於絲杠和工作台之間傳動誤差的存在，半閉環（huán）伺服係統的精（jīng）度要比（bǐ）閉環伺服係統的精度低一
些。
比較環節的作用是將指（zhǐ）令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服係統的跟隨誤差，經驅動電路，控製執行元
件帶動工作（zuò）台（tái）繼續（xù）移動，直到跟隨誤差為零。根據進（jìn）入比較環節信號的形式以及反饋檢測方式（shì），閉環(半（bàn）閉環)係統可
分為脈衝比較伺服係統、相位比較伺服係統和幅值比較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號（hào）比較微弱，不（bú）足以驅動執行元件，故需對其進（jìn）行放大，驅動電路正是為此而設（shè）置的。執行（háng）元
件的作用是根據控製信號，即（jí）來自比較環節的跟隨誤（wù）差（chà）信號，將表示位移量的申信號轉化為機械位移。常用的執行元
件（jiàn）有直流寬調速電動機（jī）、交流電動機等（děng）。執行（háng）元件是伺服係統中必（bì）不可少的一部分，驅動電路是隨執行（háng）元件（jiàn）的不同而
不同的。