一、按機床運動的控製軌跡分類（lèi）：
⑴、點位控製的（de）數控機床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控（kòng）製數控（kòng）機床這類機又可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯（lián）動：主（zhǔ）要用於數控車床加工旋轉（zhuǎn）曲麵或數控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯（lián）動：主要用於三軸以上機床的控製，其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作周期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩類（lèi），一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多（duō）的用於數控銑床、加工（gōng）中心等．另一類是除了同時（shí）控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其中某一直線坐標軸旋轉（zhuǎn）的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯（lián）動：同（tóng）時控製 X /Y/Z 三個（gè）直線（xiàn）坐標軸與（yǔ）某一旋轉坐標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除同（tóng）時控製 X /Y/Z 三個育線坐標軸聯動外．還同時（shí）控製（zhì）圍繞這這些直線坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個坐標（biāo）軸，形成同時控製（zhì）五個軸聯動這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方式分類：
1.開環（huán）控製數控機床
2.閉環控製機床它又（yòu）分為全閉環和半閉環兩種控製方式。
① 全閉環控製
② 半閉環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切削類指采用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的數（shù）控機床。它又（yòu）可被分為以下兩類。
①普通型（xíng）數控機床（chuáng） 如數（shù）控車床、數（shù）控（kòng）銑床、數控磨床等（děng）。
②加工中心 其主要特點是具有自（zì）動換刀機構的刀具庫，工件經一次。裝夾（jiá）後，通過自動更換各種刀具（jù），在同一台機（jī）床上對工件各加工麵連續進行（háng）銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑（xǐ）類）加工中（zhōng）心（xīn）、車削（xuē）中心、鑽削中（zhōng）心等（děng）。
2.金屬成型類
3.特（tè）種加（jiā）工類
4.測量、繪（huì）圖類（lèi）