一、按機床運動的控（kòng）製軌跡分類：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線（xiàn）控製數控機床（chuáng）
⑶、輪廓控製數控機床這類機又可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要用於數控車床加工旋轉曲麵或數控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯動：主要用於三軸以上機床的（de）控製，其中兩根軸可以聯動，而另外一根（gēn）軸可以作周（zhōu）期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動（dòng），比較多的用於數控銑床（chuáng）、加工中心等．另一類是除了（le）同時控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標（biāo）外，還同（tóng）時控（kòng）製圍繞其中某一直線坐標軸旋轉（zhuǎn）的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯動：同時控製 X /Y/Z 三個（gè）直線坐標軸與某一旋轉坐標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除（chú）同時（shí）控製 X /Y/Z 三個育線坐標軸聯動外．還同（tóng）時控製圍繞這這些直線坐（zuò）標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中（zhōng）的（de）兩個坐標軸，形成同（tóng）時控製五個軸聯動（dòng）這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方式分（fèn）類：
1.開環控製數（shù）控（kòng）機（jī）床
2.閉環控製機床它又分為全閉環和半閉環（huán）兩種控製方式（shì）。
① 全閉環控製
② 半閉環控製
三、混合控製（zhì）數控機床：
1.金屬切削類指采（cǎi）用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。它又可被分為以下兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑床（chuáng）、數控磨床等。
②加工中心 其主要特點是具有自動換刀機構的刀具（jù）庫（kù），工件（jiàn）經（jīng）一次。裝夾後，通過自動更換各種刀具，在同一台機床上對工件各加工麵連續進行銑（車）鍵、鉸（jiǎo）、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢（zhuàng）／銑類）加工中心、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種加工類（lèi）
4.測量、繪圖（tú）類