五軸加工中心輪廓（kuò）加工精度控製要（yào）點
（1） 插補前加速度控製功能和速度前（qián）饋通道控（kòng）製。五（wǔ）軸加工（gōng）中心機床其特（tè）點是廓輪加工精度高。在高（gāo）速高精度（dù）的曲麵加工
中，插補前加速度控製功能是非常重要的，且在插補前（qián）加速度控（kòng）製功能方式下，各進給軸速度（dù）環可采用較高的速（sù）度增益，係
統控製精度大為（wéi）提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望的。
五（wǔ）軸加工中心插補前加速度控製功能和速度前饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一插補後的加速度不可太高；其二
程序段之間的轉換速度不（bú）能過快；其三（sān）加工（gōng）廓輪曲率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速（sù）度控製功能主要的（de）作用是減少振動，因（yīn）向前（qián）看功能（néng）因素是輪廓加工（gōng）精度和加工時間。有的CNC係統設有專（zhuān）用的向前看功能中
插補前加速（sù）度參數（shù），如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的預處理後續程序（xù）時間，以保（bǎo）證程序段轉換
的速（sù）度連續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨著五（wǔ）軸控製功能（néng）的出現， 五軸聯動（ 主要指五軸插補）超出（chū）了進給軸插補的含意。C和B
軸（或（huò）A軸），可根據機床的類（lèi）型設定成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸線至（zhì）B軸軸線的幾（jǐ）何尺
寸均作為動態補（bǔ）償出現插補運算周期中，因此減小了C和B軸旋轉時C軸軸線（xiàn）和B軸（zhóu）軸線、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或不正
交而導致的機械誤差（chà），提高了五（wǔ）軸聯動加工工件的輪廓精（jīng）度（dù），這是過（guò）去的（de）五軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定義RTCP五軸控製（zhì），CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度和速度，X、Y和Z的編程軌跡非加（jiā）工軌跡，C和（hé）B軸旋轉直接（jiē）改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線（xiàn）和B軸（zhóu）軸線、刀具軸軸線和（hé）B軸（zhóu）軸線相交定義，不（bú）存在軸線的幾何尺寸動態補償，機（jī）械（xiè）誤差被（bèi）帶入加工（gōng）中。定義
RTCP五軸（zhóu）控製後，C和B軸旋轉和（hé）加工（gōng）軌跡解耦，X、Y和Z的編程軌跡（jì）既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的方向（xiàng）。軸線
的幾何尺（chǐ）寸動態補償後，工作坐標被得以矯正，去除了（le）機械誤差（chà）。
在（zài）五軸加工中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定（dìng）控製功能，若采用插補前加速度控製功能或輪廓精度控製功
能，要從（cóng）上述三要素對加工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓控製功能，並（bìng）要進行係統優化。加工模具件和結構件特
點不同，選用（yòng）輪廓控製（zhì）功能有所不同（tóng）。輪廓精度越高所涉及因素越多，如插補器循環時間、位置環采樣時間、位置環增益（yì）、位
置環（huán）動態匹（pǐ）配和速度環積分增益（yì）參數（shù）都要予（yǔ）以考慮和調整，以（yǐ）實現數（shù）控機床的高、精運行。