五軸加工（gōng）中心輪廓加工（gōng）精度控製要點
（1） 插補前加速（sù）度控製功能和速度前饋通（tōng）道控製。五軸加工中心機床其特點是廓輪加（jiā）工精度高。在高速高精度的曲麵加工
中，插補前加速度控製功（gōng）能是非（fēi）常重要的，且在插補前（qián）加速度（dù）控（kòng）製功能（néng）方式下，各進給軸速度環可（kě）采用（yòng）較高（gāo）的速度增益，係
統控製精度大為（wéi）提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望的（de）。
五軸加工中心（xīn）插補前加速度控製功能和速度前饋通道控製可同時使（shǐ）用，要注意的（de）三點是，其一插補後的加（jiā）速度（dù）不可太高；其二
程序段之間的轉換速度不能過快；其三加工廓輪曲率變（biàn）化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能主要的作用是（shì）減少（shǎo）振動，因向前看功（gōng）能因素是輪廓加工精度和加工時間（jiān）。有的（de）CNC係統設（shè）有專用的向前看功能中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的預（yù）處理（lǐ）後續（xù）程序時（shí）間，以保證程序段轉換
的速度連續性。
（2）加工程序（xù）控製類型的選擇。隨著五軸（zhóu）控製功（gōng）能的出現， 五軸聯動（ 主要指五軸插補）超出了進給軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型設定成機床的刀具定（dìng）向軸（zhóu）（RTCP），C軸軸線至（zhì）B軸軸線和刀具軸軸線（xiàn）至B軸軸線的幾何尺
寸均（jun1）作為動態補（bǔ）償出現（xiàn）插補運算周期中，因此減小了C和B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或不（bú）正
交而導致（zhì）的機械誤差，提高了（le）五軸聯動加（jiā）工工件的（de）輪廓精（jīng）度，這是過去的五軸加工中心所（suǒ）做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一（yī）段加（jiā）工（gōng）程序。未定義（yì）RTCP五軸控（kòng）製，CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和（hé）B軸同時分配（pèi）進給量、加速度和速度，X、Y和Z的編程軌跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相交定義，不存在軸線的幾何尺寸（cùn）動態補償，機械誤差被帶（dài）入（rù）加工中。定（dìng）義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和加工軌跡解耦，X、Y和（hé）Z的編程軌跡既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸線（xiàn）
的幾何尺寸動態補償後，工作坐標（biāo）被得以矯正（zhèng），去（qù）除（chú）了機械誤差。
在五軸加工中心高速加工下，獲得高（gāo）輪廓精度，根據其（qí）特點選定控製功能，若采用插補前加速度控製功能或輪廓精度控（kòng）製功（gōng）
能，要從上述三要素對加工進行評價。以加工件的形（xíng）狀和精（jīng）度選用輪廓（kuò）控製（zhì）功能，並要進行係統優（yōu）化。加工（gōng）模具件和結構件特
點（diǎn）不（bú）同，選用輪廓控製功能有所不同。輪廓精度越高所涉及因素（sù）越多，如插補器循環時間、位置（zhì）環（huán）采樣（yàng）時間、位置環增益、位
置環動態（tài）匹配和速（sù）度環（huán）積分增益參數（shù）都要予以考慮和調整，以實現數控機床的高、精（jīng）運行。