加工中心刀庫種類及特點
加工中（zhōng）心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤式（shì）和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容量較大。 換刀機構在機床主軸與（yǔ）刀庫（kù）之間交換刀具，常見的為機械手（shǒu）。也有不帶機械手而由主軸直接與（yǔ）刀
庫（kù）交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。 加工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機械手刀庫兩種。
一、圓（yuán）盤式（shì）刀庫
圓盤式刀庫（kù）應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，即為刀號地址（zhǐ）。操作者把一把刀具安裝進某（mǒu）一刀
位後，不管該刀具（jù）更換多少次，總是在該刀位內。
1、製造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤（pán），隻（zhī）要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用
的是非常（cháng）經典的“馬氏機構”，前後、上下運動（dòng）主要選用氣缸（gāng）。裝配（pèi）調整比較方便，維護（hù）簡單。一般機床製造廠家都
能自製。
2、每次機床開機後刀（dāo）庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近無觸點（diǎn）開關，數控係統就（jiù）默認（rèn）為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當（dāng）前就是幾號刀（dāo）。隻要（yào）機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最
近距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要換6號刀（dāo），按最近距離換刀原則，
刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀庫（kù）是順時針轉，機床關（guān）機後刀具記（jì）憶清零。
3、固定地（dì）址（zhǐ）換刀刀庫換刀時間比較長國內（nèi）的機（jī）床一（yī）般要8秒以上。
4、圓盤（pán）式（shì）刀庫的總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號刀柄的不超過24把，50號的不超（chāo）過（guò）20把，大型龍門機（jī）床也
有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具數量多達60把。
二、機（jī）械手刀庫
機（jī）械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合（hé）起來，機械手換刀的動（dòng）作有（yǒu）凸輪（lún）機構控製（zhì），零件的加工比（bǐ）較複雜。裝配
調（diào）試也比較複雜，一般由專（zhuān）業廠（chǎng）家生產，機床製造商一般不自製。
2、刀號的計數原理，與固定地（dì）址選刀一樣，它也有基準刀號1號刀。但（dàn）我們隻能理解為1號刀套，而不是零件（jiàn）程序中
的1號刀。係統中有一張刀具表，它（tā）有兩欄。一欄是（shì）刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們（men）編一個
三把刀具的加工程序，刀具（jù）的放置起始是1號刀（dāo）套裝T1，2號（hào）刀（dāo）套裝T2，3號刀套裝T3，我們知（zhī）道（dào）當主軸上T1在加
工（gōng）時，T2刀即準備好，換刀後（hòu），T1換進2號刀（dāo）套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個循環後，前一把（bǎ）
刀具就安裝到後一把刀具的（de）刀套（tào）裏。數（shù）控係統對刀套號及刀具（jù）號（hào）的記憶是永久的，關機後再開機（jī）刀（dāo）庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改（gǎi）刀套號中相對應的刀具號。
3、機械（xiè）手刀庫換刀時間（jiān）一般為（wéi）4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具（jù）數量一般（bān）比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定（dìng）期更換起潤（rùn）滑、冷卻（què）作（zuò）用的齒輪油。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成（chéng）不同類
型。
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