伺服係統的分類
伺服電機可使控製速度，位置精度非常準（zhǔn）確，可以將電壓信（xìn）號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸（shū）入信號控（kòng）製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時（shí）間常數小、線性度高、始動
電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成（chéng）電動機軸上的角位移或角速度（dù）輸出。分為直（zhí）流（liú）和交（jiāo）流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當（dāng）信號電壓為零時（shí）無自轉（zhuǎn）現象，轉速隨著轉矩的增加（jiā）而（ér）勻速下降。
數控機床（chuáng）伺服係統的作用在（zài）於接受來自數控裝置的指令信號（hào），驅動（dòng）機床移動部（bù）件跟隨（suí）指令脈衝運動，並保證動作的
快速和準確，這就要求高質量的速（sù）度和位置伺服。以上指的主（zhǔ）要是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺服控製，
不過控製要求不如前者高。數控機床的精度和速度（dù）等（děng）技術（shù）指標往往主要取決（jué）於伺服係統。
伺服係統的分類：
伺服係統按其驅動元件劃分，有（yǒu）步進式伺服係統（tǒng）、直流電動（dòng）機（jī）伺（sì）服係統、交流電動（dòng）機何服（fú）係統。按控製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環伺服係統和半（bàn）閉環伺服係統等，實際（jì）上數控（kòng）係統也分成開環、閉環和半閉環3種類型。
1、開環係統
開環係統，它主要由驅動電路，執行元件和機床（chuáng）3大（dà）部分（fèn）組成。常用的執行元件是步進電機（jī），通常稱（chēng）以（yǐ）步進電（diàn）機作
為執行元件的開環（huán）係統為步進式（shì）伺服係統，在這種係統中，如果是大功率驅動（dòng）時，用步進電機作為執行元件（jiàn）。驅動
電路的主要（yào）任務是將指令脈衝轉化為（wéi）驅動執行元件所需的信號。
2、閉環係（xì）統
閉環係統（tǒng）主要由執（zhí）行元件、檢測單元、比較環節、驅（qū）動電路和機床5部分（fèn）組成。在閉環係（xì）統中（zhōng），檢測元件將機床移動
部件的實際位（wèi）置檢測出來並轉換成（chéng）電信號反饋給比較環節。常見的檢測元件有旋轉（zhuǎn）變壓器、感應同步器、光（guāng）柵、磁柵
和編（biān）碼盤等。通常把（bǎ）安裝（zhuāng）在絲杠上的檢測元件組成的伺服係統稱為半閉環係統:把安裝在工作台上的檢測元件組成的伺（sì）
服係統稱為閉環係統。由於絲杠（gàng）和工作台之間（jiān）傳動誤差的存在，半閉環伺（sì）服係（xì）統的精度要比閉環伺服係統的精度低（dī）一
些（xiē）。
比較環節的（de）作（zuò）用是將指令信號和（hé）反饋信號進行比較，兩者的差值（zhí）作為伺服係統的跟（gēn）隨誤差，經驅動電路，控製執行元
件帶動工作台繼續移動，直到跟隨誤差為零。根據（jù）進入比（bǐ）較環節信號的形式以及反饋檢測（cè）方式，閉環(半閉（bì）環)係統可
分為脈（mò）衝比較伺服係（xì）統、相位比較伺服（fú）係統和幅值比較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號比（bǐ）較微弱，不足以驅動執行元件，故需對其進行放大，驅動電路正是為此而（ér）設（shè）置的。執行元
件的作用是（shì）根據控製信號，即（jí）來自（zì）比較環節的跟隨（suí）誤差信號，將（jiāng）表示位移量的申信號轉化（huà）為機械位移。常用的執行元
件有直流寬調速電動機、交（jiāo）流電（diàn）動機（jī）等。執行元件是伺服（fú）係統中必不可少（shǎo）的一部分，驅（qū）動電路（lù）是隨執行元件的不同而
不同的。