五軸加工中心輪廓加（jiā）工精度控製要點
（1） 插補前加速度控製功（gōng）能（néng）和速度前饋通（tōng）道控製。五軸加工（gōng）中心機床其特點是廓輪加工精度高（gāo）。在高速高精（jīng）度的曲麵加工
中，插補前加速度控製功能是非常重要的，且在插補前加速度控製功（gōng）能方式下，各進給（gěi）軸速度環可（kě）采用較高的速度增益，係
統控製精度大為提高；尤其是對B、C軸（A和C擺（bǎi）軸）這是所希（xī）望的。
五軸加工中心插補前加速度控製功能和（hé）速度前（qián）饋通道（dào）控製可同時使用，要注意的三（sān）點是，其（qí）一插補後的加速度不可太高；其二
程（chéng）序段之間的轉（zhuǎn）換速度不能過快；其（qí）三加工廓輪曲率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能主要的作用是減少振動，因向前（qián）看功能因素是輪廓加工精度（dù）和加（jiā）工時間。有的CNC係統設（shè）有專用的（de）向前看功能中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須（xū）考慮到（dào），較小程序段的執行時間，有足夠的預處理後續程序時間，以保證程序段（duàn）轉（zhuǎn）換
的速度連續性。
（2）加工程序控製類型的選（xuǎn）擇。隨著五軸（zhóu）控製（zhì）功能的出現（xiàn）， 五軸聯（lián）動（dòng）（ 主要（yào）指（zhǐ）五軸插補）超（chāo）出了進給軸插補（bǔ）的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類（lèi）型設定成機（jī）床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸（zhóu）線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾何尺
寸均作（zuò）為（wéi）動態補償出現插補運算周（zhōu）期（qī）中，因此減小了C和B軸（zhóu）旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀（dāo）具軸軸線和B軸軸線不相（xiàng）交或不正（zhèng）
交（jiāo）而導致的機械誤差，提高了五（wǔ）軸聯動加工工件的（de）輪廓精度，這（zhè）是過去的五軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定義RTCP五軸（zhóu）控製，CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同（tóng）時分配進給量、加速度和速度，X、Y和Z的編程軌跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直（zhí）接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相交定義，不存在軸線的（de）幾何尺寸動態補償，機械誤差被帶入（rù）加工中。定義（yì）
RTCP五（wǔ）軸控製後，C和B軸旋轉和加工軌跡（jì）解耦（ǒu），X、Y和Z的（de）編程軌跡既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸線
的（de）幾何（hé）尺寸動態補償後，工作坐標被（bèi）得以矯正，去除了機（jī）械誤差。
在五軸加工中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定控製功能，若（ruò）采用插補前加速度控製功能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素對（duì）加工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓（kuò）控（kòng）製功能，並要進行係統優化。加工（gōng）模（mó）具件和結構件特
點不同，選用輪（lún）廓控製功能有所不同。輪廓精度越高所涉及因素越多，如插補器循（xún）環時間、位置（zhì）環采樣時間、位置環增益、位
置環動態匹配和速度環積分增益參數都要予以考（kǎo）慮和調整，以實現數控機床的高（gāo）、精運行。